Die Klasse gehört zum Stamm Stummelfüßler, Onychophora.
Fam. Peripatidae (Hinzufügen)Fam. Peripatopsidae (Hinzufügen)Fam. Incertae Sedis (Euonychophora) (Hinzufügen)
Fam. Onychodictyidae (Hinzufügen)